El castillo Beaufort, también conocido localmente como "Burg Befort", está situado en la ciudad que lleva su mismo nombre, en el este de Luxemburgo. Está situado al lado de un bosque muy frondoso y a sus pies hay un lago lleno de patos. El castillo fue construido en los inicios del siglo 10 como un modesto fuerte rectangular sobre una colina. Se calcula que anteriormente en ese lugar hubo una pequeña fortificación en el siglo 9, desde la cual se protegía a la abadía de Echternach, y hasta un fuerte romano unos siglos antes. Alrededor de 1150 los muros del castillo fueron reforzados, y en 1192 Walter von Wiltz fue nombrado Primer Caballero de Beaufort. En 1348 la familia Orley pasó a ser la dueña del castillo, y lo agrandaron considerablemente. En 1477 el castillo fue
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